新(xīn)聞資訊

首頁(yè)

交流伺服集成驅動器設計分(fēn)析

發布時間：

2023-08-11 09:08

交流伺服驅動控制包括交流異步電(diàn)動機與永磁同步電(diàn)動機的驅動控制。傳統的交流伺服驅動控制，需要建立定制的伺服控制系統。雖然提供定制運算的軟件設計平台可(kě)以減輕編碼設計的腦力勞動，但目前的應用(yòng)幾乎已經到達了以軟件為(wèi)基礎的解決方案的極限。因此，需要一個能(néng)夠簡化設計并提供更高的效能(néng)新(xīn)方法。

集成設計平台

傳統的電(diàn)機驅動控制器設計，不僅易于出現一些“軟性”錯誤，同時也很(hěn)難滿足快速多(duō)邊的市場對開發時間的要求。對電(diàn)機驅動控制器設計者而言，一個包含可(kě)配置的數字及模拟控制技(jì )術，以及功率電(diàn)路與功率開關器件驅動電(diàn)路決方案的運動控制設計平台可(kě)以大幅簡化設計工(gōng)作(zuò)。國(guó)際整流器(IR)公(gōng)司推出的整合了硬件與軟件的IRMCS201設計平台，成為(wèi)AC伺服驅動運動控制器設計平台的典範。該設計平台包括伺服驅動控制器與ServerDesigner軟件工(gōng)具(jù)。伺服驅動控制器的核心是電(diàn)機控制專用(yòng)芯片IRMCK201。圍繞國(guó)際整流器公(gōng)司的運動控制引擎(Motion Control Engine，MCE)所設計的IRMCK201芯片，屬于iMotion IP系列的一部份。iMotion芯片組内的MCE可(kě)以在6μs内執行完磁場定向控制(Field Oriented Control，FOC)控制，而高效能(néng)可(kě)編程DSP則需要15～20μs，獲得了比傳統DSP快上20倍的運算速度。MCE的速度更快是由于它被設置為(wèi)成平行硬件控制器信号處理(lǐ)器，避免了傳統微控制器或DSP架構所遇到的困難，以至能(néng)夠達到模拟控制的頻寬，同時提供更多(duō)的彈性與增強的數字控制效能(néng)。因此，MCE可(kě)以支持更高的力矩控制頻寬，實現更多(duō)的其它控制與外圍功能(néng)，而不會超出有(yǒu)效周期時間。此外，IRMCK201與從iMotion數據庫挑選出來的合适模拟與電(diàn)力電(diàn)子組件精(jīng)密配合，為(wèi)用(yòng)戶提供了伺服驅動控制器硬件設計參考。

為(wèi)電(diàn)機控制專用(yòng)芯片的應用(yòng)而開發的軟件工(gōng)具(jù)ServerDesigner，安(ān)裝(zhuāng)在PC機上。客戶隻需利用(yòng)ServerDesigner軟件，透過芯片上的通訊端口，配置芯片上的存儲器，便可(kě)根據特定的需要來調整控制，以滿足所需的設計規格。主通訊邏輯包含了應用(yòng)于RS232C、RS422或RS485通訊的異步通訊接口，以及一個快速的SPI接口和一個8位寬的主并行接口(Host Parallel Interface)。所有(yǒu)的通訊端口都對存儲器有(yǒu)相同的存取能(néng)力，可(kě)以讓用(yòng)戶讀寫每一個選取的存儲單元，并借助任何可(kě)用(yòng)的端口進行配置與檢測驅動。使得原本複雜的設計流程得到簡化。iMotion IP核心模塊所設定的伺服驅動控制演算架構如圖1所示。從圖1可(kě)以看出IR公(gōng)司的電(diàn)機控制專用(yòng)芯片僅包含速度調節控制和電(diàn)流控制。若要實現位置伺服控制，則還需要一個位置控制器，如圖2所示。這是因為(wèi)位置控制比較靈活、很(hěn)難做到通用(yòng)性。

News Center

新(xīn)聞資訊

交流伺服集成驅動器設計分(fēn)析

最新(xīn)資訊