伺服電(diàn)機的轉速應該如何設置?
發布時間:
2023-08-11 09:08
伺服電(diàn)機是生産(chǎn)部門常用(yòng)的工(gōng)作(zuò)器械,在使用(yòng)過程中(zhōng),有(yǒu)朋友反映伺服電(diàn)機轉速會出現很(hěn)多(duō)問題。伺服電(diàn)機轉速較低時,電(diàn)機會停止運作(zuò)。那麽到底伺服電(diàn)機轉速能(néng)不能(néng)自己設置,轉速究竟跟什麽有(yǒu)關系呢(ne)?
一、伺服電(diàn)機轉速是不是可(kě)以任意設置?
伺服電(diàn)機的轉速是可(kě)以任意設置的,具(jù)體(tǐ)怎麽設置,這個就要根據詳細的運用(yòng)操控形式來決定了。一般有(yǒu)兩種情況:
1、假如是用(yòng)外部模拟量來進行速度形式操控的話,你輸入的模拟量電(diàn)壓正比于電(diàn)機的轉速,比方驅動器内部參數默許的是每1V電(diàn)壓值,電(diàn)機每分(fēn)鍾轉500圈,輸出3V電(diàn)壓,即是每分(fēn)鍾1500轉了。當然,每V電(diàn)壓所對應的電(diàn)機轉速是能(néng)夠設定的,默許是500,可(kě)以改成80,也可(kě)以改成800。隻需改變輸出模拟量的電(diàn)壓值大小(xiǎo),就能(néng)夠任意設置電(diàn)機的轉速了。
2、還有(yǒu)一種是運用(yòng)方位操控形式,這時電(diàn)機的轉速正比于上位發送脈沖的頻率,驅動器内部設定10000個脈沖轉一圈的話,假如每秒(miǎo)鍾上位發送10000個脈沖,電(diàn)機就一秒(miǎo)轉一圈。這時想要改變電(diàn)機的轉速,隻需要改變上位發送脈沖的頻率就行了。上位發送脈沖頻率越大,電(diàn)機的轉速就越快。
二、伺服電(diàn)機轉速較低時為(wèi)什麽會短暫停止工(gōng)作(zuò)?
一般來說,即使伺服電(diàn)機轉速再低,電(diàn)機也不會停止運作(zuò)。伺服電(diàn)機停止工(gōng)作(zuò),應該與轉速沒有(yǒu)關系。之所以低轉速時,伺服電(diàn)機會停止運作(zuò),可(kě)能(néng)隻是巧合。
伺服電(diàn)機停止運轉,這個時候建議查看負載能(néng)力是否足夠。伺服電(diàn)機假如負載能(néng)力不足夠,電(diàn)機會發出過載報警,馬上停掉。建議先查看負載銜接處,是用(yòng)什麽銜接的,同步帶、絲杆,還是齒輪。查看銜接處是不是打滑,看一看電(diàn)機停止運作(zuò)時,電(diàn)機的軸是不是也停了。
三、伺服電(diàn)機轉速與電(diàn)壓有(yǒu)什麽關系?
不管是直流伺服還是交流伺服電(diàn)機:
(1)高速時,伺服電(diàn)機轉速和電(diàn)壓成正比;
(2)低速時,電(diàn)壓要低于速度的下降;
(3)伺服電(diàn)機速度為(wèi)零時,電(diàn)壓不為(wèi)零;
簡單來說,電(diàn)壓随伺服電(diàn)機速度的改變而改變:電(diàn)壓=反電(diàn)勢+電(diàn)樞電(diàn)壓降。
伺服電(diàn)機轉速隻跟電(diàn)壓有(yǒu)直接關系,改變電(diàn)壓,可(kě)以改變伺服電(diàn)機轉速。當伺服電(diàn)機轉速較低時,電(diàn)機會停止工(gōng)作(zuò),并不一定表明此時是伺服電(diàn)機轉速出現了問題,應對負載能(néng)力進行排查。
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